皮带输送机托辊的形式很多，具体如下：
1、槽型托辊：用于无载区段或设用固定犁式卸料器处。
2、调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行，前倾式槽型托辊也起调心、对中作用。
3、缓冲托辊：安装在输送机受料段的下方，减小输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
4、回程托辊：用于支撑输送带，有平行V型，反V型机种，V型和饭V型托辊能降低输送带使用跑偏的可能性，当V形和反V形两种形式配套使用，形成菱形断面，能更有效的防止输送带跑偏，应注意，反V形托辊只能在输送机的机头，尾部的一两组下托辊位置上与V形成安装。
5、过渡托辊：安装滚筒和第一组托辊之间。可使输送带逐步槽型或由槽型展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现的撒料现象。
6、缓冲托辊：在受料处的托辊承受煤料的冲击，采用普通托辊，有时轴会被打断，所以在受料处可以选用缓冲托辊，它与一般托辊不同的地方，是在辊柱的外轴套上橡胶制成的圆环，以减轻煤料的冲击作用。
6、缓冲托辊：在受料处的托辊承受煤料的冲击，采用普通托辊，有时轴会被打断，所以在受料处可以选用缓冲托辊，它与一般托辊不同的地方，是在辊柱的外轴套上橡胶制成的圆环，以减轻煤料的冲击作用。